車中泊に必要なものを、軽・コンパクト・セダンなど普通の車に乗る初心者向けに9項目厳選して徹底解説。マット・ポータブル電源・目隠し・簡易トイレから、CO中毒や防災の備えまで、この記事1本で全部わかる2026年最新ガイド。